海拓自動(dòng)化(圖)-工業(yè)機(jī)器人配件-錦州工業(yè)機(jī)器人：

按控制類型分類

　　1、操作型工業(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)控制、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度，一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中；

　　2、程控型工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件，控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作；

　　3、示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，再輸入工作程序，機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè)；

　　4、數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)；

　　5、感覺控制型工業(yè)機(jī)器人，通過傳感器獲取的信息來控制機(jī)械臂的動(dòng)作；

　　6、適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人，能適應(yīng)環(huán)境變化，控制自身行動(dòng)；

　　7、學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人，有一定的學(xué)習(xí)功能，可以將所學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中。

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視頻作者：天津海拓自動(dòng)化科技有限公司

機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能的原則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險(xiǎn)的工作等。其他國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的，通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是的自動(dòng)機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。

①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí)，說明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說明電路通，不跳火說明電路不通?？刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無火花時(shí)，表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動(dòng)機(jī)過載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的?？砂匆幌聠?dòng)按鈕，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時(shí)有輕微的火花，說明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分；如觸點(diǎn)間無火花，說明電路是斷路。

②動(dòng)作程序：電器的動(dòng)作程序應(yīng)符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過早、過晚或不動(dòng)作，說明該電路或電器有故障。

另外，還可以根據(jù)電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運(yùn)用直觀法，不但可以確定簡(jiǎn)單的故障，還可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。

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